因為良好的裝備與充足的訓練,故到了中古後期又出現了不少步兵擊敗重騎兵的戰例,例如:1315年瑞士(Swiss)長矛兵(Pikeman)大敗奧地利(Australia)軍於摩卡頓(Morgarten) .1214年的步文(Bouvines)戰役中,法國的菲力普二世(PhilipII Augustus A.D.1180~1223)所招募城市人民組成的軍隊,更大敗日耳曼的軍隊.這些士兵的來源,不是城市人民,便是自由農,皆是由莊園制度崩潰而解放出來的新階級.自由農為骨幹的軍隊,則以英法百年戰爭中大出風頭的英國長弓手最為著名.