利皮扎马是在1580年随着Archduke Charles II兴建Lipica马场而出现的,当时他是以最优秀的进口西班牙马(Spanish horses),安达卢西亚马(Andalusian)与卢西塔诺马(Lusitano)、柏布马(Barbs)、与当地的卡斯特马(Karst) ,培育出利皮扎马这个品种。卡斯特马是一种白色体格较小,成长发育较晚,但又异常强壮的马,很多人以为利皮扎马高昂的步伐是承袭于西班牙马,事实上卡斯特马才是赋予这项特色的始者。
接着历史转了一个出乎意料的大弯,汉诺威家族攀上了英国王室,这对汉诺威马而言特别有好处。汉诺威家族的继承人乔治-刘易斯王子(Prince George Louis)在公元1714年被加冕为英国国王,直到汉诺威王朝的最后一位国王威廉四世(William IV)死于公元1837年,这123年之间汉诺威王朝一直得到海外王室所送的马。早期的英国纯血马(Thoroughbred)与克利夫兰骝马(Clevelan Bay),被送到汉诺威来和当时的汉诺威马交配。在十八世纪初时的汉诺威马还是算相当重型的马,这样交配的目的是为了生产更适合训练与农业使用的马。